ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 58

1 Descripción del controlador IRC5
1.3.2 Mantenimiento
1.3.2 Mantenimiento
Generalidades
El controlador requiere únicamente un mantenimiento mínimo durante su
funcionamiento. Se ha diseñado para permitir el servicio técnico más sencillo
posible.
Consulte el manual de producto del controlador para conocer las actividades de
mantenimiento y sus intervalos.
El controlador está cerrado, lo que significa que los circuitos electrónicos están
protegidos durante el funcionamiento en un entorno de taller. Las únicas piezas
con mantenimiento son los ventiladores de refrigeración y los filtros de aire
opcionales.
Funciones
El robot cuenta con varias funciones que permiten realizar diagnósticos eficientes
y generar informes de errores.
Función
Supervisión en línea
Encendido
Funciones de detección de
fallos
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Detalles
Funciones internas del hardware
Temperatura de la CPU
Niveles de alimentación de la CPU
Niveles de tensión de CA y CC
Funciones de la fuente de alimentación
Estado de condensadores de la SAI
Todos los canales (cables) de comunicación interna
Batería para la memoria CMOS
Cadenas de seguridad (supervisión de dos canales)
Cadenas de seguridad (comprobación funcional)
Conmutadores de seguridad
Selector de modo de funcionamiento
Temperaturas de motores
Sistema de accionamiento: cable de comunicación, niveles de
tensión, temperaturas, corriente y cable de motores, calidad
de referencias
Sistema de medición: cable de comunicación, funcionamiento
del resolver incluidos sus cables
Cable de bus de campo (comunicación y alimentación)
Unidades de bus de campo (conexión, estado)
Ejecución de programas y manejo de recursos
Comprobación automática incorporada
LED de estado de ordenadores y consola (por un canal serie)
opcional
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Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD