ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 16

1 Descripción del controlador IRC5
1.1.1 Controlador de armario sencillo
Continuación
Conectores del armario
xx0900000980
Pos
A
B
C
E
F
G
H
I
J
K
L
Componentes de conectores para motores adicionales
El controlador puede incluir, además del sistema de accionamiento para un robot
de 4-6 ejes, equipamiento para controlar hasta tres motores adicionales. La
conexión a los motores adicionales se reúne en un único conector industrial de
tipo Han-Modular® (XS101); consulte
Si se piden motores o posicionadores ABB, el conector se incluye junto con los
cables. Para otros casos, busque las referencias en la tabla que aparece a
continuación.
Unids.
1
1
1
2-3
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Descripción
Entrada de alimentación, opción 752-2
Cable del motor del manipulador
Alimentación a los motores adicionales, XS101
Cables de suelo para alimentación y señales especiales del manipulador
TM
DeviceNet en la parte frontal, opción 730-1 y conector de antena de Connected
Services
Pasacables estancos para el panel de control externo
Conexión externa de señales de seguridad, opción 731-2
A la tarjeta de medida serie para los motores adicionales XS41
Cable de tarjeta de medida serie de manipulador
Red local Ethernet RJ45 en la placa de conectores, opción 707-1
Ethernet M12 en la placa de conectores, opción 906-1
Componente
Pasacables estanco
Capuchón
Bastidor con bisagras para 6
módulos
Módulo vacío
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Conectores del armario en la página
Referencia de Harting
09 30 024 0531
09 14 024 0313
09 14 000 9950
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
16.
Referencia de Miltro-
nic
52 01 5700