ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 49

1.2.3 Datos de seguridad
Acerca de esta sección
Este capítulo describe los datos de seguridad requeridos por las normas EN ISO
13849-1:2015.
Directivas y normas vigentes
Para utilizar robots industriales y proteger al personal frente a lesiones, deben
cumplirse regulaciones especiales, tal como se describe en las siguientes directivas
y normas:
Nivel de prestaciones y categoría
La EN ISO 13849-1, que es una norma de tipo B, describe el concepto general de
nivel de prestaciones (PL) y categoría. Toda máquina o maquinaria es
potencialmente peligrosa y puede ocasionar lesiones. En función de la gravedad
de la lesión y la probabilidad de accidente, puede definirse un nivel de prestaciones
de seguridad determinado al usar la máquina, conocido como nivel de prestaciones
requerido (PLr), según el cual el nivel a representa el riesgo más bajo y el nivel e
el más alto. En función del nivel, la máquina debe equiparse con piezas de
seguridad que cumplan el nivel de prestaciones requerido, para reducir el riesgo
hasta un nivel aceptablemente bajo. Tal y como se especifica en la EN ISO 10218-1,
normalmente los robots deben contar con el nivel PL d, pero, en función de las
aplicaciones, es posible que se exija un nivel más elevado si en un análisis de
riesgos se obtiene el PL e.
Para cumplir un PLr específico, en este caso el d, las piezas relacionadas con la
seguridad de los robots y controladores deben diseñarse estructuralmente de
acuerdo con categorías de estructura específicas y usando componentes fiables.
En la EN ISO 13849-1 se especifican con detalle la categoría y los datos de
componentes que deben cumplirse para satisfacer los requisitos del nivel PL d,
que son:
Nivel de rendimiento para ABB controlador IRC5
Para verificar que los robots y el controlador cumplen al menos PL d, debe
realizarse una autoevaluación y documentarla en un Informe técnico. A
continuación, se indican las conclusiones fundamentales.
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
• Directiva de maquinaria 2006/42/EC
• EN ISO 10218-1:2011
• EN ISO 13849-1:2008 (Cuando se indique claramente en EN ISO 10218-1:2011
como ISO 13849-1:2006)
• EN ISO 13849-1:2015
• Categoría 3, que normalmente se cumple utilizando canales dobles
• MTTF (Tiempo medio hasta un fallo peligroso): alto
D
• DC (Cobertura de diagnóstico): baja a media
• CCF (Fallos de causa común): superior a puntuaciones de 65 según el Anexo
F
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1 Descripción del controlador IRC5
1.2.3 Datos de seguridad
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