ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 129

2.3.3 Transportador
Conv.Tracking unit Int. [1550-1]
Unidad de interfaz de codificador para seguimiento de transportador (DSQC2000).
Esta interfaz de transportador basada en red ofrece conexiones para 4 codificadores
y 8 cámaras. Se utiliza la comunicación de red para compartir la velocidad y los
datos de posición del transportador con uno más controladores de robots. Se
puede ubicar dentro de un controlador de robot. Cada una de las entradas de
codificador admite un codificador de 2 fases. Cada una de las conexiones de
cámara consta de una entrada de sincronización digital, una salida de activación
digital de 24 V y una salida de alimentación de la cámara. La conexión de la cámara
también se puede utilizar para otro tipo de fuentes de entrada de sincronización,
como por ej. fotocélulas.
Esta opción se requiere para:
Generalidades
Entrada de fuente de alimen-
tación
Temperatura de funcionamien-
to
LAN Ethernet
WAN Ethernet
Codificadores
Salida de alimentación
Frecuencia
Corriente de entrada
Niveles de tensión
Tipos de codificador admiti-
dos
Se verifica el codificador siguiente: Lenord & Bauer GEL 262
Cámaras
Salida de alimentación de la
cámara
Señal de entrada de sincroni-
zación
Salida de alimentación
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
• La opción Conveyor Tracking (opción 606-1 de RW), que hace que el robot
siga a un objeto de trabajo situado sobre un transportador en movimiento
• Aplicaciones de seguimiento de transportador con PickMaster
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2 Especificación de variantes y opciones
24 VCC (-15/+20 %), normalmente 200 mA (corriente sin in-
cluir potencias de salida)
+5° C - +65° C
2 puertos conmutados de LAN, 100 Mbit (normalmente no
se utilizan)
1 puerto WAN, 100 Mbit
4 uds. (X11-X14)
24 VDC, máx. 120 mA
Con detección de conexión y diagnóstico/protección frente
a sobrecarga (las patillas flotantes se mantendrán con la
tensión de detección de 10 V en estado apagado)
0 - 20 kHz
5,2 mA a 24 VCC
15 VCC < '1' < 30 VCC, -3 VCC< '0' < 5 VCC
PNP, NPN y Push-Pull
8 uds. (X21-X28)
Suministrada de la entrada de la cámara X20. Normalmente
24 VCC
Con protección frente a sobrecargas
24 V CC, 120 mA
Con protección frente a sobrecargas
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