ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 148

2 Especificación de variantes y opciones
2.4 Drive Module
Continuación
Preparado para unidad de motor/unidad de caja reductora [946-1]
Esta opción prepara el controlador IRC5 para que sea posible conectar unidades
de motor y reductores.
Esta opción permite vincular la X-list de unidades de motor y unidades reductoras
con la X-list de IRB en BOL.
Esta opción también:
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Nota
Las unidades de accionamiento deben seleccionarse en la X-list de IRB.
• contiene un soporte lateral para el bloque del selector de eje MU/GU
• Sustituye el conector de alimentación del motor XS7 por XS101 si se pide
MUGU junto con un pedido de un sistema de robot
• El arnés de cables en el armario se genera a partir del pedido de MUGU y
se entrega ensamblado de fábrica si se pide el MUGU junto con un pedido
de un sistema de robot
• Bloquea la pistola servo en BOL
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Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD