ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 12

1 Descripción del controlador IRC5
1.1.1 Controlador de armario sencillo
Continuación
El controlador también contiene el software del sistema, es decir el sistema
operativo RobotWare-OS, que incluye todas las funciones básicas de manejo y
programación descritas más detalladamente en este capítulo. Sobre RobotWare-OS
es posible instalar una serie de opciones con funcionalidad adicional. Para ver
una descripción de estas opciones, consulte Especificaciones del
producto - Controller software IRC5.
Controlador de armario sencillo
El contenido descrito anteriormente se monta normalmente en un solo armario.
El armario sencillo constituye una solución compacta adecuada para la mayoría
de las aplicaciones que requieren menos equipamiento adicional en el interior.
Variantes adicionales del IRC5
Existen dos variantes adicionales del IRC5
Datos de armarios
Datos
Controlador de armario
sencillo
Armario vacío grande
Datos
Controlador de armario
sencillo
Armario vacío grande
Para obtener más información para pedidos de armarios vacíos, consulte
vacíos en la página
Nivel de ruido propagado por el aire
Nivel de ruido propagado
por el aire
Nivel de presión sonora
exterior
Continúa en la página siguiente
12
de comunicación, la conexión para FlexPendant, los puertos de servicio y
cierto espacio para los equipos del cliente, por ejemplo tarjetas de E/S de
ABB.
• IRC5 Panel Mounted Controller, en la que el integrador se encarga de la
encapsulación; consulte
• Controlador IRC5 Compact, un controlador con espacio reducido en planta
disponible para los IRB pequeños; consulte
la página 29.
Peso
Máx. 150 kg
42 kg
Volumen (al. x an. x prof.)
970 x 725 x 710 mm
37.
Descripción
< 70 dB (A) Leq (de acuerdo con la Directiva de máquinas
2006/42/CE para áreas de trabajo)
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IRC5 Panel Mounted Controller en la página
Controlador IRC5 Compact en
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
20.
Armarios
3HAC047400-005 Revisión: AD