ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 135

2.3.7 Seguridad funcional
Safety module [996-1]
Para usar las opciones SafeMove Basic y SafeMove Pro, debe instalar Safety
module DSQC1015 en el controlador de robot. El Safety module DSQC1015 se
instala normalmente en el momento de la entrega dentro de la unidad de ordenador
principal IRC5.
xx1500001760
A
B
C
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
Nota
No es posible tener las opciones SafeMove Basic ni SafeMove Pro instaladas
al mismo tiempo que un Electronic Position Switches o un SafeMove de primera
generación.
B
A
Módulo de seguridad DSQC1015
Ranura PCI-express para módulo de seguridad
Ranura PCI-express para otros dispositivos.
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2 Especificación de variantes y opciones
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2.3.7 Seguridad funcional
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