ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 131

2.3.4 E/S DeviceNet interna
16 entr./16 sal. digitales 24 V [716-1]
16 entr./16 sal. digitales 24 V
E/S digital de 24 V CC (DSQC 652).
16 entradas/16 salidas.
También disponible para montaje externo; consulte
página
Unidad de interfaz de codificador [726-1]
Unidad de interfaz de codificador para seguimiento de transportador (DSQC 377B).
Esta opción se requiere para:
El codificador del usuario y los cables del interruptor de sincronización se conectan
directamente al DSQC 377B (se incluye un conector Phoenix de 16 polos). El
codificador debe ser de 2 fases para los impulsos de cuadrante, permitir el registro
del movimiento inverso del transportador y evitar conteos falsos debidos a la
vibración y otros factores cuando el transportador no está en movimiento.
Señal de salida: salida PNP de colector abierto.
Tensión: 10-30 V (alimentado normalmente a 24 V CC desde el DSQC 377B).
Intensidad: 50-100 mA.
Fase: 2 fases con desplazamiento de fase de 90 grados.
Ciclo de carga: 50%.
Se verifica el siguiente codificador: Lenord & Bauer GEL 262.
Esclavo CC-Link [723-1]
CC-Link (DSQC 378B).
Es posible transferir en serie hasta 176 entradas digitales y 176 salidas digitales
a un PLC equipado con una interfaz CC-Link. Los cables de bus se conectan
directamente al DSQC 378B (se incluye un conector Phoenix de 6 polos).
También disponible para montaje externo; consulte
en la página
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
132.
• Conveyor Tracking (opción 606-1 de RW), que hace que el robot siga a un
objeto de trabajo situado sobre un transportador en movimiento.
• Sensor Synchronization (opción 607-1 de RW) ajusta la velocidad del robot
a un dispositivo externo en movimiento (por ejemplo una prensa o un
transportador) con ayuda de un sensor.
• Aplicaciones de seguimiento de transportador con PickMaster.
132.
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2 Especificación de variantes y opciones
Esclavo CC-Link externo [899-1]
2.3.4 E/S DeviceNet interna
E/S DeviceNet externa en la
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