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ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 123

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Canal serie RS232 [970-1]
Un canal serie RS232 para uso permanente, que puede usarse para la comunicación
con impresoras, terminales, ordenadores y otros equipos.
El adaptador de bus de campo y el canal serie RS232 se encuentran en la tarjeta
de expansión del adaptador de bus de campo. Por lo tanto, la opción 970-1 es
necesaria al utilizar un adaptador de bus de campo.
xx1600000232
A
Conector [702-1]
La opción consta de un conector en puente para cerrar las cadenas de seguridad
(paro de emergencia) cuando se debe desconectar el FlexPendant. También está
disponible con el panel de operador remoto.
La desconexión para el robot.
Conexión en caliente [702-2]
La opción consta de contactos que pueden anular temporalmente el paro de
emergencia. Para la interconexión permanente, se incluye un conector 702-1,
también disponible en el panel de operador remoto operador (excepto Compact).
El FlexPendant se puede desconectar y volver a conectar sin que ello afecte a la
ejecución del programa.
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
A
Puerto serie RS232
Nota
Obligatorio cuando no se selecciona FlexPendant:
permite almacenar el FlexPendant alejado de un entorno sucio
permite un solo FlexPendant para varios robots
permite almacenar el FlexPendant alejado de un entorno sucio
permite un solo FlexPendant para varios robots
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2 Especificación de variantes y opciones
Continúa en la página siguiente
2.3 Control Module
Continuación
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