ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 68

1 Descripción del controlador IRC5
1.4.4 Sistema de I/O
Continuación
Salidas analógicas
Consideraciones generales sobre las E/S
Las entradas y salidas pueden ser configuradas para adaptarlas a cada instalación:
Continúa en la página siguiente
68
• Cycle On
• Emergency Stop
• Energy Saving Blocked
• Execution Error
• Limit Speed
• Mechanical Unit Active
• Mechanical Unit Not Moving
• Motion Supervision On
• Motion Supervision Triggered
• Motors Off
• Motors Off State
• Motors On
• Motors On State
• Path Return Region Error
• Power Fail Error
• Production Execution Error
• Run Chain OK
• SimMode
• Simulated I/O
• SMB Battery Charge Low
• System Input Busy
• TaskExecuting
• Temperature Warning
• Write Access
• TCP Speed
• TCP Speed Reference
• Es posible asignar a cada señal y unidad un nombre, por ejemplo "pinza" o
"alimentador".
• Correlación de E/S (es decir, una conexión física para cada señal)
• Polaridad (nivel alto o bajo activo)
• Conexiones cruzadas
• Es posible agrupar y utilizar conjuntamente hasta 32 señales digitales como
si se tratara de una sola señal, por ejemplo a la hora de introducir un código
de barras.
• Gestión avanzada de errores
• "Nivel de confianza" seleccionable (es decir, qué acción debe realizarse si
se "pierde" una unidad)
© Copyright 2013-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD