ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 81

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Pos
A
Velocidad
La velocidad puede especificarse con las unidades siguientes:
Gestión de programas
Para mayor comodidad, es posible asignar nombres a los distintos programas y
almacenarlos en directorios diferentes.
También puede usarse la memoria de almacenamiento para guardar programas.
A partir de ese momento, es posible descargarlos automáticamente mediante una
instrucción de programa. Es posible enviar o recibir el programa completo o partes
del programa a través de la red o con una memoria flash portátil conectada a un
puerto USB.
El programa se almacena en un archivo de texto convencional para PC, lo que
significa que es posible editarlo con ayuda de un PC estándar.
Edición de programas
Los programas se pueden editar mediante comandos de edición estándar, es decir,
cortar y pegar, copiar, borrar, etc. Los argumentos individuales de una instrucción
también se pueden editar con estos comandos.
Es posible cambiar un robot de posición de forma rápida, mediante uno de los
métodos siguientes:
Es posible utilizar contraseñas para impedir que el personal no autorizado modifique
los programas.
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
Descripción
Distancia definible por el usuario (en mm).
• mm/s
• Segundos (el tiempo que debe transcurrir hasta alcanzar la siguiente posición
programada)
• Grados (para la reorientación de la herramienta o la rotación de un eje
adicional)
• movimiento del robot con el joystick a una nueva posición y, a continuación,
pulsación de Modificar posición (se registra la nueva posición)
• Introducir o modificar valores numéricos
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1 Descripción del controlador IRC5
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1.6.1 Programación
Continuación
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