ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 35

Manipuladores ABB
Es posible sustituir los controladores ABB anteriores que estén conectados a
manipuladores IRB de ABB, para aprovechar con ello la tecnología de sistemas
de control más reciente. Los manipuladores anteriores cubiertos por las variantes
trifásicas del IRC5 son:
Selección de motor y sistema de accionamiento
El procedimiento a seguir a la hora de elegir un sistema de accionamiento IRC5
independiente es similar al utilizado en el caso de los motores adicionales. Consulte
Motores adicionales en la página
Limitaciones
El número de ejes y unidades mecánicas está limitado de la forma siguiente.
Para sistemas sin MultiMove:
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
Nota
Información que debe tenerse en cuenta al solicitar un controlador independiente
para la actualización de un controlador.
El controlador se entrega de fábrica con las últimas revisiones de software y
hardware disponibles. En función del manipulador al que se conectará el
controlador, puede que sea necesario actualizar la clave de licencia. Esto se
aplica siempre al seleccionar la opción "Sin manipulador IRB" y también a algunos
modelos de robot concretos.
Si se requiere una nueva clave de licencia o nuevas opciones, estas se solicitan
al servicio posventa de Robotics a través de Business Online y de acuerdo con
la lista de precios actual. Consulte los precios en Business Online. Para realizar
consultas sobre pedidos al servicio posventa de Robotics, envíe una Consulta
de repuesto/pedido a través de RobDesk en el portal de servicio.
• IRB 140 M2000
• IRB 1400 M98 y M2000
• IRB 2400 M98A y M2000
• IRB 4400 M98A y M2000
• IRB 340 M98 y M2000
• IRB 6600 M2000
• IRB 7600 M2000
• IRB 6400R M99 y M2000 (200/2.5 y 200/2.8)
Nota
Para obtener más información acerca de los motores y el sistema de medición,
consulte Especificaciones del producto - Unidades de motor y unidades de caja
reductora y Application manual - Additional axes and stand alone controller.
• Una sola tarea de movimiento
• 12 ejes como máximo (situados en 1 ó 2 módulos de accionamiento)
© Copyright 2013-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
1 Descripción del controlador IRC5
1.1.6 IRC5 como controlador independiente
41.
Continúa en la página siguiente
Continuación
35