ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 50

1 Descripción del controlador IRC5
1.2.3 Datos de seguridad
Continuación
Las piezas relacionadas con la seguridad del robot y el controlador son, por
ejemplo, los siguientes circuitos de parada:
Para el diseño y estructura generales, la categoría 3 ha sido verificada y cumple
los requisitos de CCF.
Cada uno de los circuitos de parada incluye diferentes componentes, como por
ejemplo interruptor de habilitación, tarjeta de panel, tarjeta de contactor, relés, etc.
Se han calculado los parámetros MTTF
de conformidad con la EN ISO 13849-1, anexos C, D y E. Los valores obtenidos
se especifican en la siguiente tabla.
Consulte las bibliotecas de SISTEMA/ABB FSDT para obtener más información
sobre las funciones de seguridad.
IRC5 Single y IRC5 Panel Mounted Controller
Función de seguridad
Entradas de paro de emergencia
Entrada de paro automático
Entrada de paro general
Entrada de paro superior
Entrada del interruptor de límite
(sin conexión del cliente)
Entradas del dispositivo de habilitación de tres
posiciones
Salidas de estado del paro de emergencia
lSafeMove (opcional) (sin conexiones del cliente)
Electronic Position Switches (opcional) (sin cone-
xiones del cliente)
SafeMove2 funciones (opcional)
Paro de protección
Paro de emergencia
Salida del bus de campo seguro del paro de
emergencia
Speed Supervision
Salida del bus de campo seguro de supervisión
de seguridad
Continúa en la página siguiente
50
• Dispositivo de habilitación
• Parada de emergencia en el panel del operador
• Paro de emergencia en FlexPendant
• Limitación del movimiento del robot
• Paros de protección
• SafeMove
• EPS
• SafeMove2
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y DC para cada uno de estos componentes
D
MTTF calculado
D
[años]
112
120
120
120
176
75
263
58
105
370
370
370
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Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
DC
prom
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