ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 136

2 Especificación de variantes y opciones
2.3.7 Seguridad funcional
Continuación
ProfiSafe F-Device [997-1]
Toda la comunicación de E/S para la funcionalidad SafeMove se lleva a cabo por
medio de un PLC de seguridad que utiliza PROFIsafe (PROFINET seguro). El PLC
de seguridad actuará como controlador PROFIsafe (F-Host) y el IRC5 actuará
como dispositivo PROFIsafe (F-Device). La E/S de PROFIsafe se conecta a uno
de los puertos Ethernet WAN, LAN 2 o LAN 3 del ordenador principal.
Se requiere una licencia de RobotWare que contenga las opciones PROFINET
Controller/Device o PROFINET Device y PROFIsafe F-Device para poder ejecutar
PROFIsafe en el controlador IRC5.
xx1300001966
X4
X5
X6
PROFIsafe F-Host&Device [997-2]
La comunicación de E/S para la funcionalidad SafeMove puede llevarse a cabo
por medio de un PLC de seguridad que utiliza PROFIsafe (PROFINET seguro). El
PLC de seguridad actuará como controlador PROFIsafe (F-Host) y el IRC5 actuará
como dispositivo PROFIsafe (F-Device). La E/S de PROFIsafe se conecta a uno
de los puertos Ethernet WAN, LAN 2 o LAN 3 del ordenador principal.
Además, el uso de esta opción permite hacer que el controlador de robot actúe
como un controlador PROFIsafe y alojar dispositivos de E/S seguras (F-Devices)
directamente. Los dispositivos están conectados a los mismos puertos Ethernet
del ordenador principal descrito anteriormente.
Continúa en la página siguiente
136
Nota
En el caso de un controlador con módulo de seguridad, las señales de estado
del paro de emergencia solo se pueden leer desde el bus de campo seguro
(consulte
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2).
LAN2 Red de área local, capaz de alojar una red industrial privada.
LAN3 Red de área local, capaz de alojar una red industrial privada.
WAN Red de área extensa, capaz de alojar una red industrial pública.
© Copyright 2013-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD