ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 102
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Ver también para IRC5:
- Manual del operador (640 páginas) ,
- Manual del producto (348 páginas) ,
- Manual de seguridad (36 páginas)
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1 Descripción del controlador IRC5
1.7.3 SafeMove Basic [1125-1] y SafeMove Pro [1125-2]
Continuación
Ejecución de RAPID sin movimiento
Esta característica de pruebas no puede usarse en su totalidad junto con la opción
SafeMove.
SoftMove
Si SafeMove se utiliza junto con SoftMove, existe el riesgo de que se produzcan
problemas de retardo de servo. La acción recomendada consiste en añadir una
Contact Application Tolerance (CAP) al área en la que está activo SoftMove.
Para obtener más información sobre SoftMove, consulte Application manual - Spot
options y Application manual - SoftMove.
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Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
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