ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 42

1 Descripción del controlador IRC5
1.1.9 Motores adicionales
Continuación
Los tamaños de sistema de accionamiento disponibles corresponden a IRB 1600,
IRB 2600 e IRB 66XX.
Consulte el capítulo Drive unit data en Application manual - Additional axes and
stand alone controller para obtener información de las distintas unidades de
accionamiento. El pedido de un Drive Module adicional se realiza a través del
Formulario de especificación "Controlador IRC5". Seleccione la opción 700-1 Drive
module only y, a continuación, la opción 751-x Drive system.
Con tres Drive Module adicionales como máximo, es posible controlar hasta 36
motores.
xx0900000949
Coordinación simultánea
Es posible tener activados hasta 12 motores, incluido el robot, en un momento
determinado y en una misma tarea de movimiento. El movimiento del robot puede
estar coordinado simultáneamente, por ejemplo, con un transportador lineal del
robot y un posicionador de piezas de trabajo.
Unidades mecánicas
Los motores adicionales pueden agruparse en unidades mecánicas, por ejemplo
para facilitar el manejo de los soportes móviles de robots, manipuladores de piezas
de trabajo, etc. Todos los motores de una unidad mecánica deben estar conectados
al mismo módulo de accionamiento.
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Nota
Recuerde que el uso de un Drive Module adicional para más motores reduce a
dos el número máximo de robots adicionales. Consulte
(opcional).
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MultiMove en la página 39
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD