ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 169

Índice
A
anulación de interruptores de fin de carrera, 93
área de trabajo para ejes adicionales, 100
armarios admitidos, 98
armarios admitidos por SafeMove, 98
C
cambiador de herramienta, 93, 101
cambiador de herramienta servo, 93, 101
categoría 3, 49
CCF, 49
CIP, 125
Cobertura de diagnóstico, 49
controlador de seguridad, 91, 95, 154
controlador independiente, 34, 92, 100
ControlNet, 125
corriente nominal, 56
corriente nominal de cortocircuito, 55
D
DC, 49
desactivación, 93, 101
DeviceNet, 125
E
ejecución de RAPID sin movimiento, 93, 102
eje independiente, 93, 101
ejes adicionales, 92, 99–100
limitaciones del área de trabajo, 100
ejes adicionales admitidos, 92
ejes adicionales diferentes de los de ABB, 100
ejes externos, combinados, 100
EN ISO 13849-1, 49, 53
F
Fallos de causa común, 49
I
ISO 13849-1, 49
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
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M
módulos de accionamiento compartidos, 93, 101
motores enlazados electrónicamente, 101
movimiento sobre track, 93
MTTF , 49, 51
D
N
nivel de prestaciones, PL, 49
nivel de prestaciones requerido, PLr, 49
normas, 45
normas de productos, 45
normas de seguridad, 45
normativas
ANSI, 45
CAN, 45
EN IEC, 45
EN ISO, 45
O
ODVA, 125
P
PFH , 52
D
pistola de soldadura servo, 93, 99
PL, nivel de prestaciones , 49
pórtico, 100
posicionadores admitidos, 99
PROFIenergy
descripción, 124
R
robots admitidos, 91, 98
robots admitidos por el módulo de seguridad, 98
robots admitidos por SafeMove, 91, 98
S
SCCR, 55
T
tensión nominal, 56
tracks admitidos, 99
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