1 Descripción del controlador IRC5
1.1.3 IRC5 Panel Mounted Controller
Continuación
PMC grande disponible para:
No es posible instalar unidades de accionamiento para motores adicionales.
El usuario es responsable de cumplir las normas relativas a la instalación eléctrica
y la encapsulación.
En virtud de la Directiva de máquinas de la UE, el Panel Mounted Controller ha
sido diseñado para cumplir los requisitos cuando está montado dentro de un
encapsulamiento del integrador.
El Panel Mounted Controller tiene la homologación UL de serie (presenta el símbolo
UL). Sin embargo, determinadas opciones deben ser seleccionadas de una forma
correcta. Algunos ejemplos son la lámpara de seguridad del brazo del manipulador
y el selector de modo de funcionamiento para 2 modos.
El cable del motor debe conectarse al conector industrial del Drive Module.
Las opciones siguientes no están disponibles con el controlador Panel Mounted
Controller
Opción
429-1
129-1
752-x
742-x
743-1
744-1
708-x
764-1
741-x
707-1, 906-1
716-726
727-x
730-1
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IRB 1600
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IRB 2400
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IRB 2600
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IRB 4400
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IRB 4600
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IRB 66XX
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IRB 6700
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IRB 7600
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IRB 460
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IRB 660
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IRB 760
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IRB 390
Descripción
UL/CSA (el PMC tiene la homologación UL)
Preparado para CE y China (el filtro de red es estándar)
Tipo de conexión eléctrica principal
Interruptor principal
Interruptor para selector giratorio
Interbloqueo de puerta
Temperatura ambiente (temperatura máxima del aire dentro del armario del
usuario, 45 °C)
Filtro de aire
Cubierta de conectores del armario
Ethernet en la placa de conectores
Unidades internas de E/S y de pasarela
24V 8/16A
TM
DeviceNet
en la placa de conectores
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Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD