ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 31

Opción
907-X
922-1
931-1
941-1
946-1
1003-1
1541-1
1542-1
1543-1
1544-1
1170-1
Medidas
xx1400002103
Peso 28,5 kg
Alimentación y refrigeración
Para el cálculo del aumento de temperatura en la carcasa, debe conocerse el calor
disipado. Dado que la mayor parte del calor depende del movimiento del robot, el
programa del robot vuelve a ser determinante. Con el ciclo de carga del 50%
mencionado arriba, el calor generado es de aproximadamente:
Tipo de robot
IRB 120
IRB 140
IRB 910SC
IRB 1200
IRB 1600
IRB 360
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
Descripción
Unidad de accionamiento adicional
Preparado para IRBP
Transformador universal
Switch de Ethernet
Preparación para MU/GU 757-X SMB para ejes adicionales
Interfaz de accionamiento
16 entradas/16 salidas digitales base
16 entradas/16 salidas digitales complementarias
4 entradas/4 salidas analógicas base
8 entradas/8 salidas de relé complementarias
Ventiladores de los sensores de temperatura
Todas las opciones de hardware relacionadas con la soldadura
al arco
449 mm
Calor
250 W
250 W
300 W
300 W
300 W
700 W
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1 Descripción del controlador IRC5
1.1.4 Controlador IRC5 Compact
48.5 mm 390.4 mm
Continuación
51.6 mm
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