ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 156

2 Especificación de variantes y opciones
2.5 RobotWare
2.5 RobotWare
Compatibilidad con DispensePac [901-1]
Con la compatibilidad con DispensePac, las funciones de hardware y software se
pueden pedir como opciones al adquirir el robot. La finalidad de la compatibilidad
con DispensePac es suministrar elementos básicos que admitan el paquete de
dispensación completo que se ofrece a través del centro ABB Global Lead. Para
obtener más información acerca de la compatibilidad con DispensePac, consulte
Application manual - Dispense.
Tarjeta de interfaz de proceso (PIB) con software IPS. Cables de comunicación
Ethernet. Switch de Ethernet. Fuente de alimentación de PIB y switch. Dos cables
de DeviceNet
Adaptaciones de RW Dispense para el soporte de DispensePac. Las opciones del
paquete Paint Medium, incluida la gestión de producción, están disponibles en
System Builder (RobotStudio).
xx0900000965
Compatibilidad de canal [902-1]
Define el número de bucles de control (puede especificar de 1 a 5).
Paquete Force Control [636]
El paquete de control de fuerza contiene todo el hardware y el software requeridos
para accionar el robot en el modo de control de fuerza.
Contiene los siguientes componentes:
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TM
de la PIB a la base del armario. Software de comunicación PIB.
941-1
• Opción 738-1 Prepared for Force Control.
Consulte Preparado para Force Control [738-1] en la página
• Opción 661-2 Force Control Base
• Sensor de fuerza, placa adaptadora y cables, como se describe a
continuación.
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Especificaciones del producto - Controlador IRC5
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