ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 11

1 Descripción del controlador IRC5
1.1 Variantes del controlador
1.1.1 Controlador de armario sencillo
Generalidades
El controlador IRC5 contiene los elementos electrónicos necesarios para controlar
el manipulador, los ejes adicionales y equipos periféricos.
xx1300000791
Pos
A
B
C
D
E
Diseño modular
El IRC5 cuenta con un diseño modular y puede dividirse en dos módulos:
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
Nombre
Color del controlador
Panel de control
cubiertas de conectores
Color del controlador, puerta y cubiertas de
conectores
Color del controlador, pies y argollas de ele-
vación
• El Drive Module, que contiene el sistema de accionamiento.
Es posible conectar hasta tres Drive Modules adicionales. Para obtener más
información, consulte
en la página 39.
• El Control Module, que contiene el sistema de control.
Por ejemplo, el ordenador principal (incluida una ranura PCIe para tarjetas
de extensión), el panel del operador, el interruptor principal, las interfaces
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1 Descripción del controlador IRC5
1.1.1 Controlador de armario sencillo
Drive Module adicional en la página 18
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Descripción
Aluzink
Todas las conexiones para ca-
bles se encuentran en la parte
delantera, opcionalmente cu-
biertas.
NCS 2502 B (gris claro)
Negro
y MultiMove
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