ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 48

1 Descripción del controlador IRC5
1.2.2 Funciones de seguridad
Continuación
Funciones de seguridad
Limitación del área de tra-
bajo
Control Hold-to-run
Seguridad contra incendios
Lámpara de seguridad
MultiMove
Ciclos operativos mínimos de los componentes de seguridad
A continuación se enumeran los ciclos mínimos esperados de los componentes
de seguridad.
Componente de seguridad
Dispositivo de habilitación
Parada de emergencia (FlexPen-
dant)
Paro de emergencia (panel del ope-
rador)
Selector de modo (selector CAM)
Contactores K42, K43, K44
Fusible automático F1
Fusible automático F2
Fusible automático F5
Fusible automático F6
48
Descripción
Software:
•
Hardware:
•
La función "Hold-to-run" significa que es necesario mantener
presionado un botón para poder mover el robot. Al liberar el
botón, el robot se detiene. La función hold-to-run hace que las
pruebas de programas resulten más seguras. A una velocidad
reducida, es posible activarla o desactivarla mediante un pará-
metro del sistema.
El sistema de control cumple los requisitos de UL (Underwriters
Laboratories) en cuanto a seguridad contra incendios.
Como opción, es posible conectar una lámpara de seguridad
montada sobre el manipulador. La lámpara se activa cuando
el controlador se encuentra en el estado MOTORS ON.
Si hay varios robots conectados a un Control Module, todos
estos robots son considerados como un robot desde el punto
de vista del sistema de seguridad. Por ejemplo, todos los robots
estarán en el mismo modo de funcionamiento y todos se verán
afectados por un paro de emergencia o un paro de protección.
Durante el modo manual, también es posible mover un solo
robot u otra unidad mecánica a la vez, lo cual se selecciona
en el FlexPendant. Si están en el modo coordinado, todos los
robots coordinados también pueden moverse simultáneamente.
© Copyright 2013-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Es posible limitar el movimiento de los distintos ejes.
Topes mecánicos móviles
Ciclos mínimos
100000
500000
500000
100000
10000000
50000
20000
20000
50000
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD