ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 137

Se requiere una licencia de RobotWare que contenga las opciones PROFINET
Controller/Device y PROFIsafe F-Host&Device para poder ejecutar PROFIsafe en
el controlador IRC5.
CIP Safety Adapter [997-3]
La comunicación de E/S para la funcionalidad SafeMove se lleva a cabo por medio
de un PLC de seguridad que utiliza CIP Safety (EtherNet/IP seguro). El PLC de
seguridad actuará como controlador CIP Safety (Scanner) y el IRC5 actuará como
dispositivo CIP Safety (Adapter). La E/S de CIP Safety se conecta a uno de los
puertos Ethernet WAN, LAN 2 o LAN 3 del ordenador principal.
Se requiere una licencia de RobotWare que contenga las opciones EtherNet/IP
Scanner/Adapter y CIP Safety Adapte para poder ejecutar CIP Safety en el
controlador IRC5.
CIP Safety Scanner&Adap. [997-4]
La comunicación de E/S para la funcionalidad SafeMove se puede realizar a través
de un PLC de seguridad mediante la CIP Safety (EtherNet/IP seguros). El PLC de
seguridad actuará como un escáner de CIP Safety
y el IRC5 actuará como un adaptador de CIP Safety.
La E/S de CIP Safety se conecta a uno de los puertos Ethernet WAN, LAN 2 o LAN
3 del ordenador principal.
Además, esta opción permite que el controlador del robot actúe como escáner de
CIP Safety y escanee directamente los dispositivos de E/S seguros. Los dispositivos
se conectan a los mismos puertos Ethernet del ordenador principal tal y como se
ha descrito anteriormente.
Se necesita una licencia de RobotWare con las opciones EtherNet/IP
Scanner/Adapter y CIP Safety Scanner&Adap para ejecutar CIP Safety en el
controlador IRC5.
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
2 Especificación de variantes y opciones
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2.3.7 Seguridad funcional
Continuación
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