ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 5

Contenido
Descripción general de estas especificaciones de producto .........................................................
1 Descripción del controlador IRC5
1.1 Variantes del controlador ....................................................................................
1.1.1 Controlador de armario sencillo .................................................................
1.1.2 Drive Module adicional .............................................................................
1.1.3 IRC5 Panel Mounted Controller ..................................................................
1.1.4 Controlador IRC5 Compact .......................................................................
1.1.5 Apilado de módulos IRC5 .........................................................................
1.1.6 IRC5 como controlador independiente ........................................................
1.1.7 Armarios vacíos ......................................................................................
1.1.8 MultiMove ..............................................................................................
1.1.9 Motores adicionales .................................................................................
1.1.10 Panel externo .........................................................................................
1.2 Seguridad ........................................................................................................
1.2.1 Normas aplicables ...................................................................................
1.2.2 Funciones de seguridad ...........................................................................
1.2.3 Datos de seguridad .................................................................................
1.3 Instalación y mantenimiento ................................................................................
1.3.1 Instalación .............................................................................................
1.3.2 Mantenimiento ........................................................................................
1.4 Sistema de ordenadores .....................................................................................
1.4.1 Ordenador principal IRC5 .........................................................................
1.4.2 Comunicación ........................................................................................
1.4.3 Memoria ................................................................................................
1.4.4 Sistema de I/O ........................................................................................
1.5 Interfaz del operador ..........................................................................................
1.5.1 FlexPendant ...........................................................................................
1.5.2 RobotStudio ...........................................................................................
1.5.3 Connected Services .................................................................................
1.6 Programación ...................................................................................................
1.6.1 Programación .........................................................................................
1.6.2 Funcionamiento automático ......................................................................
1.6.3 Lenguaje y entorno de RAPID ....................................................................
1.6.4 Gestión de excepciones ...........................................................................
1.6.5 Movimiento del robot ...............................................................................
1.7 Opciones de seguridad adicionales ......................................................................
1.7.1 Electronic Position Switches [810-1] ...........................................................
1.7.2 SafeMove [810-2] ....................................................................................
1.7.3 SafeMove Basic [1125-1] y SafeMove Pro [1125-2] ........................................
2 Especificación de variantes y opciones
2.1 Introducción a las variantes y opciones .................................................................
2.2 Básico .............................................................................................................
2.2.1 Variantes del controlador ..........................................................................
2.2.2 Tipo de conexión eléctrica principal ............................................................
2.2.3 Interruptor principal .................................................................................
2.2.4 Condiciones de refrigeración del controlador ................................................
2.2.5 Garantía ................................................................................................
2.2.6 Connected Services activado ....................................................................
2.3 Control Module .................................................................................................
2.3.1 Opciones de PCI .....................................................................................
2.3.2 E/S escalable .........................................................................................
2.3.3 Transportador .........................................................................................
2.3.4 E/S DeviceNet interna ..............................................................................
2.3.5 E/S DeviceNet externa .............................................................................
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
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