ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 77

1.5.2 RobotStudio
Descripción general
RobotStudio es una aplicación para PC que permite trabajar eficientemente con
datos del IRC5. RobotStudio puede considerarse como el compañero ideal del
FlexPendant, usándolos de forma que se complementan y cada uno está optimizado
para sus tareas concretas. Al explotar todas las ventajas de esta potente
combinación, es posible disfrutar de una nueva forma de trabajar con más
eficiencia.
El FlexPendant tiene como fines principales el movimiento del robot con el joystick,
la programación de posiciones, el manejo y el ajuste de movimientos, mientras
que RobotStudio resulta ideal para el manejo de datos de configuración, gestión
de programas, documentación en línea y acceso remoto.
RobotStudio actúa directamente sobre los datos activos del controlador. La
conexión al controlador puede hacerse localmente a través de la conexión para
PC de servicio y, si el controlador cuenta con la opción de RobotWare PC Interface,
a través de una conexión de red.
Un sistema de control maestro seguro garantiza que RobotStudio sólo pueda tomar
el control de un robot si tal operación se autoriza desde el FlexPendant.
La entrada principal a la funcionalidad de RobotStudio es un explorador de vistas
de robot. Desde él se selecciona el robot con el que se desea trabajar, si hay varios
robots instalados, y las partes del sistema que se desea utilizar.
El paquete básico de RobotStudio contiene:
El acceso a todas las posibilidades de RobotStudio como una potente herramienta
de programación y simulación fuera de línea se pide por separado.
Consulte Manual del operador - RobotStudio para obtener información detallada.
Editor de configuración
Utilice el Editor de configuraciones para hacer cambios sencillos y controlados de
los parámetros del sistema de un sistema en funcionamiento.
El Editor de configuración permite ver y editar los parámetros de sistema de un
tema específico de un controlador. El Editor de configuraciones tiene comunicación
directa con el controlador. De esta forma, los cambios se aplican tan pronto como
se termina de ejecutar un comando.
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
• Administrador de instalación para crear, instalar y mantener sistemas
• Un Editor de configuraciones, para editar los parámetros de sistema del
sistema que se está ejecutando.
• Un Editor de programas para programación en línea.
• Una grabadora de eventos, para grabar y monitorizar los eventos del robot.
• Herramientas para realizar copias de seguridad y restauraciones de sistemas
• Una herramienta de administración para autorización de usuarios
• Otras herramientas para visualización y manejo de propiedades del
controlador y del sistema
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1 Descripción del controlador IRC5
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