Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 140

Puesta en marcha
5.3 Puesta en marcha en modo de control de posición con tren de impulsos (PTI)
Paso
9 Establezca la relación de reductor electrónico.
10 Ajuste los límites de par y de velocidad.
11 Configure las señales de entrada digital necesarias
ajustando los parámetros siguientes:
p29301[0]: DI1
•
p29302[0]: DI2
•
p29303[0]: DI3
•
p29304[0]: DI4
•
p29305[0]: DI5
•
p29306[0]: DI6
•
p29307[0]: DI7
•
p29308[0]: DI8
•
12 Verifique el tipo de encóder.
Si es un encóder absoluto, ajuste el encóder absoluto
con la función de menú de BOP "ABS".
13 Configure la salida de encóder de tren de impulsos.
14 Guarde los parámetros con el BOP.
15 Conecte la alimentación de red.
16 Borre fallos y alarmas.
17 Ponga SON a nivel alto, introduzca el tren de impulsos
de consigna desde el dispositivo de mando y el servo-
motor empezará a funcionar.
18 Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de
control de posición con entrada de tren de impulsos.
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Descripción Comentario
Puede usar uno de los tres métodos siguientes para
establecer la relación de reductor electrónico:
Establecer la relación de reductor electrónico con los
•
parámetros p29012 y p29013.
– p29012: Numerador del reductor electrónico. Se
dispone de un total de cuatro numeradores
(p29012[0] a p29012[3]).
– p29013: Denominador del reductor electrónico.
Establecer los impulsos de consigna por revolución.
•
– p29011: número de impulsos de consigna por
revolución.
Calcular la relación de reductor electrónico selec-
•
cionando la estructura mecánica.
– Para obtener más información, consulte la ayuda
en línea de SINAMICS V90 V-ASSISTANT.
Consulte "Relación de reductor electrónico (Pági-
na 181)".
Consulte "Control de par (T) (Página 217)" y "Control de
velocidad (S) (Página 211)".
Los ajustes de fábrica son:
p29301[0]: 1 (SON)
•
p29302[0]: 2 (RESET)
•
p29303[0]: 3 (CWL)
•
p29304[0]: 4 (CCWL)
•
p29305[0]: 5 (G-CHANGE)
•
p29306[0]: 6 (P-TRG)
•
p29307[0]: 7 (CLR)
•
p99308[0]: 10 (TLIM1)
•
Consulte "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Pági-
na 93)".
Consulte "Ajuste de un encóder absoluto (Página 165)".
Consulte "Función PTO (Página 191)".
Consulte "Diagnóstico (Página 337)".
Empiece utilizando una baja frecuencia de impulsos
para verificar la velocidad y el sentido de giro.
Se pueden verificar las prestaciones del sistema. Si no
son satisfactorias, se puede ajustar el sistema. Consulte
"Ajuste (Página 263)".
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6