Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 288

Ajuste
9.9 Conmutación PI/P
La función de conmutación PI/P se utiliza para pasar del control del regulador de velocidad
PI (proporcional/integral) al control P (proporcional). Con esta función, puede:
● Reducir el tiempo de ajuste de posición (para el modo de control de posición).
● Evitar un sobreimpulso del valor de velocidad real durante la aceleración o deceleración
(para el modo de control de velocidad).
● Evitar un par innecesario cuando la posición de destino se encuentra en una limitación
mecánica (para el modo de control de posición).
Selección de un modo de conmutación para la conmutación PI/P
En total, se dispone de cinco modos de conmutación para la conmutación PI/P:
● Mediante consigna de par
● Mediante una señal de entrada digital externa (G-CHANGE)
● Mediante consigna de velocidad
● Mediante consigna de aceleración
● Mediante desviación de impulsos
Puede seleccionar uno de los modos de conmutación si establece el parámetro p29140:
Parámetro Valor
p29140 0 (predet.) Deshabilitado.
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El par es superior a un valor de ajuste parametrizable.
Mediante la señal de entrada digital (G-CHANGE).
La velocidad es superior a un valor de ajuste parametrizable.
La aceleración es superior a un valor de ajuste parametrizable.
La desviación de impulsos es superior a un valor de ajuste parametrizable.
Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823