Comunicación Con El Plc; Comunicación Uss; Formato De Telegrama - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

7.7 Comunicación con el PLC
SINAMICS V90 admite la comunicación con el PLC en la interfaz RS 485. Puede
parametrizar si la interfaz RS 485 aplicará el protocolo USS o Modbus RTU. USS es el
ajuste predeterminado del bus. Se recomienda un cable de par trenzado apantallado para la
comunicación RS 485.
7.7.1 Comunicación USS
El SINAMICS V90 puede comunicarse con el PLC a través de un cable RS 485 usando el
protocolo de comunicación USS estándar. Una vez establecida la comunicación, puede
cambiar la consigna de posición y la consigna de velocidad a través del protocolo de
comunicación USS. Además, el servoaccionamiento puede transmitir la velocidad, el par y la
alarma reales al PLC a través del protocolo de comunicación USS.

Formato de telegrama

El formato de telegrama se muestra del modo siguiente:
STX LGE
STX: inicio de texto
LGE: longitud
ADR: dirección esclavo
PKE: ID de parámetro
IND: subíndice
PWE: valor de parámetro
BCC: carácter de comprobación de bloque
Parámetros relevantes
Puede acceder a los parámetros siguientes mediante USS.
Parámetro
p1001
p1002
p1003
p1004
p1005
p1006
p1007
p2617[0...7]
p2618[0...7]
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
ADR PKE
Descripción
Consigna de velocidad fija 1
Consigna de velocidad fija 2
Consigna de velocidad fija 3
Consigna de velocidad fija 4
Consigna de velocidad fija 5
Consigna de velocidad fija 6
Consigna de velocidad fija 7
Consigna de posición fija
Velocidad de la consigna de
posición fija
7.7 Comunicación con el PLC
IND PWE
Parámetro Descripción
r0020 Consigna de velocidad filtrada
r0021 Velocidad real filtrada
r0026 Tensión del circuito intermedio
filtrada
r0027 Intensidad real Valor absoluto filtra-
do
r0031 Par real filtrado
r0032 Valor real de potencia activa filtrado
r0034 Utilización térmica del motor
r0807 Mando por maestro activo
r2521 RP Posición real
Funciones de control
PWE BCC
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