Paso
6
Guarde los parámetros y vuelva a arrancar el ser-
voaccionamiento para aplicar los ajustes del modo de
control de par.
7
Seleccione la consigna de par configurando la señal
de entrada digital TSET.
8
Si se usa la consigna de par fija, introduzca el valor de
la consigna de par y el valor del offset deseados en
los parámetros p29043 y p29042.
9
Si se usa la consigna de par analógica externa, con-
figure el escalado (porcentaje del par nominal) para la
consigna de par analógica correspondiente a 10 V
ajustando el parámetro p29041[0].
10
Ajuste la limitación de velocidad.
11
Configure las señales de entrada digital necesarias
ajustando los parámetros siguientes:
p29301[3]: DI1
•
p29302[3]: DI2
•
p29303[3]: DI3
•
p29304[3]: DI4
•
p29305[3]: DI5
•
p29306[3]: DI6
•
p29307[3]: DI7
•
p29308[3]: DI8
•
12
Guarde los parámetros con el BOP.
13
Conecte la alimentación de red.
14
Borre fallos y alarmas.
15
Habilite CWE o CCWE y cambie el estado de SON a
nivel alto (1) y el servomotor empezará a funcionar
según la consigna de par configurada.
16
Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de
control de par.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Descripción
5.6 Puesta en marcha en modo de control de par (T)
Observaciones
TSET = nivel bajo (0): consigna de par analógica ex-
•
terna (entrada analógica 2)
TSET = nivel alto (1): consigna de par fija
•
Consulte "Control de par con consigna de par fija (Pági-
na 219)".
Consulte "Control de par con consigna de par analógica
externa (Página 218)".
Consulte "Límite de velocidad (Página 220)".
Los ajustes de fábrica son:
p29301[3]: 1 (SON)
•
p29302[3]: 2 (RESET)
•
p29303[3]: 3 (CWL)
•
p29304[3]: 4 (CCWL)
•
p29305[3]: 12 (CWE)
•
p29306[3]: 13 (CCWE)
•
p29307[3]: 18 (TSET)
•
p29308[3]: 19 (SLIM1)
•
Consulte "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 93)".
Consulte "Diagnóstico (Página 337)".
El par real de servomotor se puede observar en la pan-
talla operativa del BOP.
La visualización predeterminada es la velocidad real. Se
puede cambiar ajustando p29002=2.
Consulte "Visualización del estado real (Página 153)".
Se pueden verificar las prestaciones del sistema. Si no
son satisfactorias, se puede ajustar el sistema. Consulte
"Ajuste (Página 263)".
Puesta en marcha
145