Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 306

Parámetros
10.2 Lista de parámetros
N.º parám. Nombre
p1676 Filtro consigna intensidad
4 Atenuación numerador
Descripción: ajusta la atenuación en numerador para el filtro de consigna de intensidad 4.
Dependencia: el filtro de consigna de intensidad 4 se activa con p1656.3 y se parametriza con p1673 ...
p1675.
p2153 Filtro de velocidad real
Constante de tiempo
Descripción: ajusta la constante de tiempo del elemento PT1 para filtrar el valor real de velocidad.
La velocidad real filtrada se compara con los valores de umbral y sirve exclusivamente para mensajes y se-
ñales.
p2161 * Umbral de velocidad 3
Descripción: ajusta el valor de umbral de velocidad para la señalización que indica que el eje está parado.
p2162 * Velocidad de histéresis
n_real > n_máx
Descripción: ajusta la velocidad de histéresis (ancho de banda) para la señalización "n_real > n_máx".
Nota:
Con límite negativo de velocidad la histéresis actúa por debajo del valor límite; con límite de velocidad posi-
tivo, por encima.
Si se producen grandes rebasamientos en el rango de velocidad máxima (p. ej., por separación de cargas),
se recomienda aumentar la respuesta dinámica del regulador de velocidad (si es posible). Si esto no es sufi-
ciente, la histéresis p2162 puede aumentarse más de un 10% sobre la velocidad nominal cuando la velocidad
máxima del motor sea suficientemente mayor que el límite de velocidad en p1082.
El rango del parámetro es distinto cuando se asocia con diferentes motores.
p2525 RP Calib encóder Offset
Descripción: Para calibrar el encóder absoluto, el accionamiento determina el offset de posición.
Nota: El offset de posición solo es importante con encóders absolutos. El accionamiento lo determina durante
la calibración y no deberá ser modificado por el usuario.
p2533 RP Filtro de consigna de
posición Constante de
tiempo
Descripción: Ajusta la constante de tiempo para el filtro de consigna de posición (PT1).
Nota: Con el filtro se reduce el factor Kv (ganancia del lazo de regulación de posición) efectivo.
Esto permite un comportamiento del control más suave con una mejor tolerancia con respecto al ruido o a las
perturbaciones.
Aplicaciones:
- Debilitamiento de la respuesta dinámica de precontrol.
- Limitación de tirones.
p2542 * RP Banda de parada
Descripción: Ajusta la banda de parada para la función de vigilancia de parada.
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de parada se comprueba cíclicamente si la diferencia entre la posición de
consigna y la real se encuentra dentro de la banda de parada y, de no ser así, se emite el fallo corre-
spondiente.
Valor = 0: La vigilancia de parada está desactivada.
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Mín. Máx.
0,000 10,000
0 1000000
0,00 210000,00
0,00 60000,00
0 429496729
5
0.00 1000.00
0 214748364
7
Ajuste Uni- Tipo de
de dad datos
fábrica
0,010 - Float
0 ms Float
10,00 rpm Float
0,00 rpm Float
0 LU U32
0.00 ms Float
1000 LU U32
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Efectivo Se
puede
cambiar
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