Pa-
rámetro
p1417
p1418
p1419
p1420
p1441
p1656
p1658
p1659
p2533
p2572
p2573
p29022
p29110[
0]
p29120[
0]
p29121[
0]
p29111
Después del ajuste con un solo botón, se pueden activar cuatro filtros de consigna de
corriente como máximo. Los siguientes parámetros relacionados con los filtros se pueden
ajustar en consecuencia.
Pa-
rámetro
p1663
p1664
p1665
p1666
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Rango de
Valor
valores
predeter-
minado
De 0,5 a
1999
16000
De 0,001 a
0,7
10
De 0,5 a
1999
16000
De 0,001 a
0,7
10
De 0 a 50
0
De 0 a 15
1
De 0,5 a
1999
16000
De 0,001 a
0,7
10
De 0 a 1000
0
De 1 a
Depende
2000000
del motor
De 1 a
Depende
2000000
del motor
De 1 a
1
10000
De 0,00 a
Depende
300,00
del motor
De 0 a
Depende
999999
del motor
De 0 a
15
100000
De 0.00 a
0,00
200.00
Rango de
Valor
valores
predeter-
minado
De 0,5 a
1000
16000
De 0,001 a
0,3
10
De 0,5 a
1000
16000
De 0,0 a 10
0,01
9.3 Ajuste automático con un solo botón
Unidad Descripción
Hz
Filtro de consigna de velocidad 1 Frec. propia en
denominador
-
Filtro de consigna de velocidad 1 Atenuación en
denominador
Hz
Filtro de consigna de velocidad lineal 1 Numerador
frec. propia
-
Filtro de consigna de velocidad 1 Atenuación en
numerador
ms
Tiempo de filtro de la velocidad real
-
Activación del filtro de consigna de intensidad
Hz
Filtro consigna intensidad 1 Frec. propia denomina-
dor
-
Filtro consigna intensidad 1 Atenuación denominador
ms
RP Filtro de consigna de posición Constante de
tiempo
1000
Aceleración máxima en IPos
LU/s
2
1000
Deceleración máxima en IPos
LU/s
2
-
Relación del momento de inercia con carga
1000/
Ganancia del lazo de posición 1
min
Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 1
ms
Tiempo de integración del lazo de velocidad 1
%
Ganancia anticipativa de lazo de posición
Unidad
Descripción
Hz
Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 2,
denominador.
-
Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 2,
denominador.
Hz
Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 2,
numerador.
-
Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 2,
numerador.
Ajuste
271