Secuencia De Transmisión De Los Datos De Posición Absoluta - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.8 Sistema de posición absoluta
7.8.1 Secuencia de transmisión de los datos de posición absoluta
En la tabla siguiente se muestra la secuencia de transmisión de los datos de posición
absoluta:
Paso principal
①
Establecer el modo de control PTI.
②
Habilitar el modo de posición absoluta.
③
Configurar los parámetros relativos.
④
Referenciar con el BOP o SINAMICS V-
ASSISTANT.
NOTA:
Debe realizar la operación de referenciado en los
casos siguientes:
Se ha realizado la configuración del sistema.
•
El servoaccionamiento se ha cambiado.
•
El servomotor se ha cambiado.
•
Se produce una alarma.
•
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Paso secundario/comentario
Establecer p29003 = 0.
Establecer p29250 = 1.
1. Establecer los parámetros de entrada de PTI (de p29010 a
p29014).
2. Establecer los parámetros de control de posición (de p29247
a p29249).
3. Establecer el engranaje eléctrico p29012 y p29013.
1. Accionar el servomotor durante una distancia adecuada.
2. Ajustar el encóder absoluto con la función del menú BOP
"ABS" o SINAMICS V-ASSISTANT.
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6