Parámetros
10.2 Lista de parámetros
N.º parám. Nombre
p2693
Corrección de deceler-
ación MDI, consigna fija
Descripción: Ajusta una consigna fija de corrección de deceleración.
Nota: El valor es un porcentaje de la deceleración máxima (p2573).
p29000 *
ID del motor
Descripción: El número de tipo de motor está impreso en la placa de características del motor como ID motor.
Para un motor con un encóder incremental, los usuarios tienen que introducir manualmente el valor del pa-
rámetro. Para motores de alta inercia, el rango va desde 18 a 39, y para los de baja inercia, desde 42 a 71.
En caso de motor con encóder absoluto, el convertidor lee automáticamente el valor del parámetro. El rango
para motores de alta inercia con encóder multivuelta va desde 10009 a 10048.
p29001
Inversión del sentido de
giro del motor
Descripción: Inversión del sentido de giro del motor. De forma predeterminada, el sentido horario es el senti-
do positivo, mientras que el sentido antihorario es el negativo. Después de cambiar el parámetro p29001, se
perderá el punto de referencia y la alarma A7461 le recordará al usuario que vuelva a referenciar.
0: Sin inversión
•
1: Inversión
•
p29002
Selección de visualiza-
ción en el BOP
Descripción: Selección de la pantalla operativa del BOP.
0: Velocidad real (valor predeterminado)
•
1: Tensión DC
•
2: Par real
•
3: Posición real
•
4: Error de seguimiento de posición
•
p29003
Modo de control
Descripción: Selección del modo de control.
0: Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI)
•
1: Control de posición interno (IPos)
•
2: Control de velocidad (S)
•
3: Control de par (T)
•
4: Modo de cambio de control: PTI/S
•
5: Modo de cambio de control: IPos/S
•
6: Modo de cambio de control: PTI/T
•
7: Modo de cambio de control: IPos/T
•
8: Modo de cambio de control: S/T
•
Nota: El modo de control combinado se puede controlar mediante la señal de entrada digital C-MODE. Cuan-
do DI10 (C-MODE) es 0, se selecciona el primer modo de control del modo de cambio de control; de lo con-
trario, se selecciona el segundo.
312
Mín.
Máx.
0.100
100.000
0
65535
0
1
0
4
0
8
Ajuste
Uni-
Tipo de
de
dad
datos
fábrica
100.000 %
Float
0
-
U16
0
-
I16
0
-
I16
0
-
U16
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Efectivo
Se
puede
cambiar
IM
T, U
IM
T
IM
T
IM
T, U
RE
T