Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 275

Consulte la sección "Supresión de resonancia (Página 279)" para obtener información
detallada sobre la función de supresión de resonancia.
Nota
Los parámetros de la configuración de ajuste se deben configurar cuidadosamente cuando
la función de ajuste automático está deshabilitada (p29021=0).
Durante el ajuste puede modificar el factor dinámico con p29020[1] para obtener las
diversas prestaciones dinámicas después de que p29022 se haya ajustado y el
accionamiento lo haya aceptado.
Después de "servo on", la función de ajuste automático en tiempo real estará siempre activa
para el servoaccionamiento. Si quiere finalizar o interrumpir el proceso de ajuste automático
en tiempo real, ajuste el accionamiento al estado "servo off" y, acto seguido, establezca
p29021 en 0.
Los siguientes parámetros relevantes se pueden ajustar continuamente en tiempo real
cuando se está usando el ajuste automático en tiempo real:
Pa-
rámetro
p1417
p1419
p29022
p29110[
0]
p29120[
0]
p29121[
0]
p29111
Nota
Cuando se use la función de ajuste automático en tiempo real, si los valores
predeterminados son inadecuados, el controlador de host no podrá hacer funcionar el motor.
Para hacer funcionar el motor con el controlador de host, se debe dejar que el convertidor
ajuste automáticamente los parámetros mediante una prueba de funcionamiento con la
función de ajuste automático en tiempo real. Una vez finalizado el ajuste, el controlador de
host podrá hacer funcionar el motor.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Rango de Valor
valores predeter-
minado
De 0,5 a 1999
16000
De 0,5 a 1999
16000
De 1 a 1
10000
De 0.00 a Depende
300.00 del motor
De 0 a Depende
999999 del motor
De 0 a 15
100000
De 0.00 a 0,00
200.00
9.4 Ajuste automático en tiempo real
Unidad Descripción
Hz Filtro de consigna de velocidad 1 Frec. propia en
denominador
Hz Filtro de consigna de velocidad lineal 1 Numerador
frec. propia
- Relación del momento de inercia con carga
1000/mi Ganancia del lazo de posición 1
n
Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 1
ms Tiempo de integración del lazo de velocidad 1
% Ganancia anticipativa de lazo de posición
Ajuste
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