Modos De Ajuste Automático - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Ajuste
9.2 Modo de ajuste
las ganancias de servo de una máquina con una baja rigidez, la máquina puede vibrar y no
se puede aumentar la sensibilidad de respuesta.
ATENCIÓN
Eficacia de las ganancias de servo
La función de ajuste únicamente utiliza el primer grupo de ganancias de servo (ganancia
del lazo de posición 1, ganancia del lazo de velocidad 1 y tiempo de integración del lazo de
velocidad 1).
Las siguientes funciones de ajuste están disponibles para el servoaccionamiento SINAMICS
V90.
Establecimiento del parámetro p29021 para seleccionar un modo de ajuste:
Parámetro
Modos de ajuste automático
SINAMICS V90 proporciona dos modos de ajuste automático: ajuste automático con un solo
botón y ajuste automático en tiempo real. La función de ajuste automático puede optimizar
los parámetros de control con una relación del momento de inercia con carga de la máquina
(p29022) y definir los parámetros de filtro actuales adecuados para suprimir la resonancia
de la máquina de forma automática. Puede cambiar el rendimiento dinámico del sistema
definiendo distintos factores dinámicos.
● Ajuste automático con un solo botón
– El ajuste automático con un solo botón estima el momento de inercia con carga de la
● Ajuste automático en tiempo real
– El ajuste automático en tiempo real estima automáticamente el momento de inercia
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Valor de ajuste
p29021 0 (predet.)
1
3
5
máquina y las características mecánicas con comandos de movimiento internos. Para
lograr el rendimiento deseado, puede ejecutar el proceso muchas veces antes de
controlar el accionamiento con el controlador de host. La velocidad máxima está
limitada por la velocidad nominal.
con carga de la máquina mientras el accionamiento está funcionando con las órdenes
del controlador de host. Después de habilitar el "servo on" (SON), la función de ajuste
automático en tiempo real se mantiene activa para el servoaccionamiento. Si no
El ajuste automático está deshabilitado (ajuste manual) sin modi-
ficar los parámetros pertinentes de las ganancias de servo.
Ajuste automático con un solo botón
Identifica la relación del momento de inercia con carga de la
máquina y ajusta automáticamente las ganancias de servo.
Ajuste automático en tiempo real
Identifica la relación del momento de inercia con carga de la
máquina y ajusta automáticamente en tiempo real las ganancias
de servo.
Ajuste automático deshabilitado (ajuste manual). Todos los pa-
rámetros relevantes de ganancias de servo se establecen en sus
valores predeterminados de ajuste.
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6