Comunicación Modbus; Códigos De Función Admitidos - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Paso principal
⑥
Guarde los parámetros y rearranque el acciona-
miento.
⑦
Acceda a los parámetros vía USS.
Nota
Las librerías de comunicación del protocolo USS de S7-200, S7-200 SMART V1.0 y S7-
1200 no admiten la comunicación con el servoaccionamiento SINAMICS V90.
7.7.2 Comunicación Modbus
El servoaccionamiento SINAMICS V90 puede comunicarse con el PLC a través de un cable
RS 485 usando el protocolo de comunicación Modbus estándar. Con el formato de datos
Modbus, V90 admite Modbus RTU, pero no Modbus ASCII. Los registros del
servoaccionamiento se pueden leer mediante el código de función de Modbus FC3, y
escribir con FC6 (un registro) y FC16 (varios registros).
Códigos de función admitidos
SINAMICS V90 solo admite tres códigos de función. Si se recibe una solicitud con un código
de función desconocido, se devolverá un mensaje de error.
FC3: Leer registros de retención
Cuando se recibe un mensaje con el FC = 0x03, se esperan cuatro bytes de datos; es decir,
FC3 tiene cuatro bytes de datos:
● Dos bytes para la dirección de inicio
● Dos bytes para el número de registros
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Paso secundario/comentario
En el modo de control IPos, puede cambiar los parámetros
siguientes vía USS:
p2617[0...7], p2618[0...7], p2572 y p2573.
•
En el modo de control S, puede cambiar los parámetros
siguientes vía USS:
p1001 a p1007
•
Mediante USS se pueden leer diez parámetros de super-
visión:
r0020, r0021, r0026, r0027, r0031, r0032, r0034, r0807,
•
r2556 y r2521
Funciones de control
7.7 Comunicación con el PLC
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