Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 346

Diagnóstico
11.2 Lista de fallos y alarmas
Fallo
F7443: Coordenada del punto
de referencia fuera del marg-
en permitido
Reacción: OFF1 (OFF2,
OFF3)
Confirmación: IMMEDIATELY
F7450: La vigilancia de para-
da ha respondido
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F7451: La vigilancia de
posición ha respondido
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
346
Causa
La coordenada del punto de referencia
recibida al ajustar el encóder a través de la
entrada de conector p2599 está fuera de
la mitad del margen del encóder y no
puede ajustarse como posición real del
eje.
Una vez finalizado el tiempo de vigilancia
de parada, el accionamiento ha aban-
donado la banda de parada.
Ganancia del lazo de posición insufi-
•
ciente.
Ganancia del lazo de posición excesiva
•
(inestabilidad/oscilaciones).
Sobrecarga mecánica.
•
Cable de conexión entre acciona-
•
miento y motor erróneo (pérdida de
fase, fases permutadas).
Una vez finalizado el tiempo de vigilancia
de posición (p2545), el accionamiento aún
no ha alcanzado la banda de posiciona-
miento (p2544).
La banda de posicionamiento se ha
•
parametrizado demasiado pequeña
(p2544).
El tiempo de vigilancia de posición se
•
ha parametrizado demasiado corto
(p2545).
Ganancia del lazo de posición insufi-
•
ciente.
Ganancia del lazo de posición excesiva
•
(inestabilidad/oscilaciones).
Accionamiento bloqueado mecánica-
•
mente.
Remedio
Ajustar un valor para la coordenada del punto
de referencia que sea inferior al que se indica
en el valor de fallo.
Véase también: p2599 (PosS Coordenada
del punto de referencia Valor)
Para un motor con un encóder absoluto, el
margen máximo permitido del encóder se
calcula con la fórmula (4096xp29247)/2.
Comprobar las causas y eliminarlas.
Comprobar las causas y eliminarlas.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823