Ajuste Automático En Tiempo Real - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Ajuste
9.4 Ajuste automático en tiempo real
Pa-
rámetro
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Nota
Tras la activación del ajuste automático con un solo botón, no cambie otros parámetros de
filtro/control relacionados con el ajuste automático, dado que estos parámetros se pueden
definir automáticamente y no se aceptarían los cambios.
Nota
El ajuste automático con un solo botón provocará algunos cambios en los parámetros de
control. Si la rigidez del sistema es baja, se puede dar la circunstancia de que al definir
EMGS = 0 el motor necesite mucho tiempo para realizar la parada de emergencia.
9.4 Ajuste automático en tiempo real
Con el ajuste automático en tiempo real, el servoaccionamiento puede estimar
automáticamente la relación del momento de inercia con carga y definir los parámetros de
control óptimos.
Requisitos para el ajuste automático en tiempo real
● El accionamiento debe estar controlado por el controlador de host.
● El momento de inercia real con carga de la máquina es distinto cuando la máquina se
mueve a las diferentes posiciones.
● Asegúrese de que el motor tenga varias aceleraciones y deceleraciones. Se recomienda
el comando de paso.
● La frecuencia de resonancia de la máquina cambia cuando la máquina está en
funcionamiento.
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Rango de Valor
valores predeter-
minado
De 0,5 a 1000
16000
De 0,001 a 0,3
10
De 0,5 a 1000
16000
De 0,0 a 10 0,01
De 0,5 a 1000
16000
De 0,001 a 0,3
10
De 0,5 a 1000
16000
De 0,0 a 10 0,01
Unidad Descripción
Hz Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 3,
denominador.
- Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 3,
denominador.
Hz Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 3,
numerador.
- Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 3,
numerador.
Hz Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 4,
denominador.
- Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 4,
denominador.
Hz- Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 4,
numerador.
- Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 4,
numerador.
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6