6.5.4
6.5.5
6.5.6
Actualizar firmware ............................................................................................................... 162
6.5.7
Ajuste de offsets de AI .......................................................................................................... 163
6.5.8
7
Funciones de control ........................................................................................................................... 167
7.1
Controles compuestos .......................................................................................................... 167
7.2
Funciones generales............................................................................................................. 169
7.2.1
Servo ON .............................................................................................................................. 169
7.2.2
Sentido de giro del motor ...................................................................................................... 170
7.2.3
Sobrecarrera ......................................................................................................................... 171
7.2.4
7.2.5
7.3
7.3.1
Secuencia de SON ............................................................................................................... 178
7.3.2
7.3.3
7.3.4
En posición (INP) .................................................................................................................. 180
7.3.5
Función de filtro .................................................................................................................... 180
7.3.6
7.3.7
7.3.8
Límite de velocidad ............................................................................................................... 185
7.3.9
Límite de par ......................................................................................................................... 187
7.3.10
7.3.11
7.3.12
Función PTO ......................................................................................................................... 191
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.4
7.4.5
7.4.6
Referencia ............................................................................................................................. 198
7.4.7
7.4.8
Límite de velocidad ............................................................................................................... 208
7.4.9
Límite de par ......................................................................................................................... 208
7.4.10
7.5
Control de velocidad (S) ....................................................................................................... 211
7.5.1
7.5.1.1
7.5.1.2
7.5.2
Sentido de giro y parada ....................................................................................................... 214
7.5.3
Límite de velocidad ............................................................................................................... 214
7.5.4
Límite de par ......................................................................................................................... 214
7.5.5
Fijación a velocidad cero ...................................................................................................... 214
7.5.6
Generador de rampa............................................................................................................. 216
7.6
Control de par (T) .................................................................................................................. 217
7.6.1
7.6.2
Consigna de par .................................................................................................................... 218
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Índice
7