Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 227

8.
9.
Ejemplo 2
En este ejemplo se muestran los procedimientos de funcionamiento cuando usamos la
consigna y la palabra de mando de Modbus como la fuente de control de Modbus en el
modo de control IPos.
1.
2.
3.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Escriba la palabra de mando deseada mediante el registro 40100.
Nota:
El bit 10 del registro 40100 debe estar a 1 para permitir al PLC controlar el acciona-
miento.
Debe disparar un flanco de subida de OFF1 para habilitar el estado SON del motor, y
además OFF2 y OFF3 deben estar a 1. Se debe realizar este paso la primera vez que
se habilita SON.
Por ejemplo, primero escribimos 0x41E en el registro 40100 y escribimos después
0x41F. El motor está ahora en estado SON. Puede consultar la tabla de definiciones
de palabras de mando a continuación para ver el significado de "0x41E" y "0x41F".
Escriba la consigna de velocidad mediante el registro 40101.
Nota:
Puede calcular la velocidad de giro real usando el factor de escalado. El valor 0x4000
corresponde a 100% × velocidad nominal del motor. Por lo tanto, 0x2000 equivale a la
mitad de la velocidad nominal del motor.
Ajuste la dirección del bus RS 485 del accionamiento.
• p29004 = 1
Seleccione el protocolo Modbus mediante p29007.
• p29007 = 2
Seleccione la fuente de control de Modbus mediante p29008.
• p29008 = 1
Funciones de control
7.7 Comunicación con el PLC
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