Configuración De Eje Lineal/Modular; Compensación De Holgura De Inversión - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

7.4.4 Configuración de eje lineal/modular
Se pueden usar ejes lineales o ejes modulares según la aplicación. El eje lineal tiene un
margen de desplazamiento restringido y es el ajuste de fábrica del servoaccionamiento
SINAMICS V90.
El eje modular tiene un margen de desplazamiento sin restricciones. El rango de valores de
la posición se repite según un valor especificado en p29245. Se puede utilizar el eje modular
ajustando adicionalmente los parámetros siguientes:
Parámetro Rango
p29245 De 0 a 1
p29246 De 1 a
2147482647
Nota
Después de modificar el parámetro p29245, se debe volver a efectuar el referenciado.
7.4.5 Compensación de holgura de inversión
En general, aparece la holgura de inversión cuando se transmite fuerza mecánica entre una
pieza mecánica y su accionamiento:
Si se ajustara o diseñara el sistema mecánico de forma que no hubiera absolutamente
ninguna holgura de inversión, el desgaste sería muy alto. Por lo tanto puede haber la
holgura de inversión entre el componente de la máquina y el encóder. En el caso de ejes
con captación indirecta de posición, la holgura de inversión mecánica produce una distancia
de desplazamiento falsa porque al invertir el sentido el eje se desplaza bien demasiado,
bien demasiado poco, según el valor absoluto de la holgura de inversión.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Unidad Predetermi-
nado
- 0
•
•
LU 360000 Rango modular
7.4 Control de posición interno (IPos)
Descripción
0: Eje lineal
1: Eje modular
Funciones de control
197