Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 228

Funciones de control
7.7 Comunicación con el PLC
4.
5.
6.
7.
8.
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Ajuste la velocidad de transferencia mediante p29009.
• p29009 = 8 (38400 baudios)
Guarde los parámetros y rearranque el accionamiento.
Ajuste el modo de trabajo del accionamiento en el modo de control IPos.
Configure los parámetros del PLC.
Nota:
La velocidad de transferencia del PLC debe ser la misma que la configurada en el
accionamiento.
Ajuste comprobación de paridad par para el PLC (paridad = 2).
Escriba la palabra de mando deseada mediante el registro 40100.
Nota:
El bit 10 del registro 40100 debe estar a 1 para permitir al PLC controlar el acciona-
miento.
Debe disparar un flanco de subida de OFF1 para habilitar el estado SON (0→1) del
motor, y además OFF2 y OFF3 deben estar a 1. Se debe realizar este paso la primera
vez que se habilita SON.
Por ejemplo, primero escribimos 0x46E en el registro 40100 y después escribimos
0x46F. El motor está ahora en estado SON. Puede consultar la tabla de definiciones
de palabras de mando siguiente para ver el significado de "0x46E" y "0x46F".
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823