Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 142

Puesta en marcha
5.4 Puesta en marcha en modo de control de posición interno (IPos)
Paso
11 Ajuste los límites de par y de velocidad.
12 Configure las señales de entrada digital necesarias
ajustando los parámetros siguientes:
p29301[1]: DI1
•
p29302[1]: DI2
•
p29303[1]: DI3
•
p29304[1]: DI4
•
p29305[1]: DI5
•
p29306[1]: DI6
•
p29307[1]: DI7
•
p29308[1]: DI8
•
13 Verifique el tipo de encóder y realice una referen-
ciación:
Con un encóder incremental, seleccione un modo
•
de referencia ajustando el parámetro p29240 y
ejecute la referenciación.
Con un encóder absoluto, seleccione un modo de
•
referencia y ajuste el encóder con la función de
menú de BOP "ABS". Consulte "Ajuste de un
encóder absoluto (Página 165)".
14 Configure la salida de encóder de tren de impulsos.
15 Guarde los parámetros con el BOP.
16 Conecte la alimentación de red.
17 Borre fallos y alarmas.
18 Ponga la señal digital SON a nivel alto.
19 Seleccione una consigna de posición fija configurando
las entradas digitales POS1, POS2 y POS3 e inicie el
posicionamiento con la señal de disparo P-TRG.
20 Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de
control de posición interno.
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Descripción Observaciones
Consulte "Límite de par (Página 208)" y "Límite de veloci-
dad (Página 208)".
Los ajustes de fábrica son:
p29301[1]: 1 (SON)
•
p29302[1]: 2 (RESET)
•
p29303[1]: 3 (CWL)
•
p29304[1]: 4 (CCWL)
•
p29305[1]: 5 (G-CHANGE)
•
p29306[1]: 6 (P-TRG)
•
p29307[1]: 21 (POS1)
•
p29308[1]: 22 (POS2)
•
Consulte "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 93)".
NOTA: Se debe configurar la señal de entrada digital REF
o bien la SREF según la selección de modo de referencia.
Consulte "Referencia (Página 198)".
Se dispone de cinco modos de referencia:
p29240=0: Con señal de entrada digital REF
•
p29240=1 (predet.): Leva de referencia externa (REF)
•
y marca cero de encóder
p29240=2: Solo marca cero de encóder
•
p29240=3: Leva de referencia externa (CCWL) y mar-
•
ca cero de encóder
p29240=4: Leva de referencia externa (CWL) y marca
•
cero de encóder
Consulte "Referencia (Página 198)".
Consulte "Función PTO (Página 191)".
Consulte "Diagnóstico (Página 337)".
POS3 : POS2 : POS1
0 : 0 : 0: Consigna de posición fija 1 (p2617[0])
0 : 0 : 1: consigna de posición fija 2 (p2617[1])
0 : 1 : 0: consigna de posición fija 3 (p2617[2])
0 : 1 : 1: consigna de posición fija 4 (p2617[3])
1 : 0 : 0: consigna de posición fija 5 (p2617[4])
1 : 0 : 1: consigna de posición fija 6 (p2617[5])
1 : 1 : 0: consigna de posición fija 7 (p2617[6])
1 : 1 : 1: consigna de posición fija 8 (p2617[7])
Consulte "Selección de una consigna de posición fija e
inicio del posicionamiento (Página 208)".
Se pueden verificar las prestaciones del sistema. Si no
son satisfactorias, se puede ajustar el sistema. Consulte
"Ajuste (Página 263)".
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6