Conmutación De Ganancia Mediante Una Señal De Entrada Digital Externa (G-Change) - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Ajuste
9.8 Conmutación de ganancia
Parámetro Valor
3
4
9.8.1 Conmutación de ganancia mediante una señal de entrada digital externa (G-
CHANGE)
Ajustes de DI
● Modo de control de posición
● Modo de control de velocidad
Configuración de parámetros (p29130 = 1)
Parámetro Rango de
valores
p29110[0] De 0,00 a 300,00 Depende del mo-
p29110[1] De 0,00 a 300,00 1,00
p29120[0] De 0 a 999999
p29120[1] De 0 a 999999
p29121[0] De 0 a 100000
p29121[1] De 0 a 100000
p29139 De 8 a 1000
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Conmutación de ganancia mediante frecuencia de consigna de posición.
En el modo de control de posición, la conmutación de ganancia también se puede decidir a
través de la frecuencia de consigna de posición. Si la frecuencia de consigna de posición
es inferior a un valor predefinido, se selecciona el primer grupo de ganancias; en caso
contrario, se selecciona el segundo.
En el modo de control de velocidad, la conmutación de ganancia se puede decidir a través
de la velocidad real. Si la velocidad real es inferior a un valor predefinido; en caso con-
trario, se selecciona el segundo grupo.
Señal Configuración
G-CHANGE 0
1
Señal Configuración
G-CHANGE 0
1
Valor predetermi-
nado
tor
Depende del mo-
tor
0,3
15
20
20
Descripción
Se selecciona el primer grupo de ganancias.
Se selecciona el segundo grupo de ganancias.
Se selecciona el primer grupo de ganancias.
Se selecciona el segundo grupo de ganancias.
Unidad Descripción
1000/min Ganancia del lazo de posición 1
1000/min Ganancia del lazo de posición 2
Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 1
Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 2
ms Tiempo de integración del lazo de velocidad 1
ms Tiempo de integración del lazo de velocidad 2
ms Constante de tiempo para filtrar la conmutación entre
conjuntos de ganancias
Descripción
Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823