Ejemplos De Selección - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Anexo
A.3 Selección del motor
A.3.3 Ejemplos de selección
En esta sección se utiliza un mecanismo de husillo de bolas a modo de ejemplo para ilustrar
los procedimientos de selección de motor.
Datos de ejemplo
La siguiente tabla muestra los datos relacionados con el mecanismo y el modelo operativo
del husillo de bolas.
Mecanismo
Peso de la pieza (W)
Longitud del husillo de
bolas (B
Diámetro del husillo de
bolas (B
Paso del husillo de bolas
(B )
p
Eficiencia mecánica (B
Inercia del acoplador (J
1. Peso del husillo de bolas
B
2. Inercia de carga
J
3. Preselección
Si se selecciona un motor de 1000 W, J
Por lo tanto, J
4. Velocidad de rotación máxima
V
N
nominal)
5. Par efectivo
T
T
T
Por lo tanto, T
(par nominal)
6. Selección final
De acuerdo con la velocidad, par y relación de inercia calculados anteriormente, se
recomienda seleccionar motores de 1000 W, es decir, 1FL6062.
370
)
l
)
d
)
ŋ
)
c
= ρ x π x (Bd/2) x B
2
w l
= J + J = J + 1/8 x B
l c b c
/ J (relación de inercia) = 3,57 < 5 times
l m
(velocidad de desplazamiento máxima) = 2L / (t
máx
(velocidad de giro máxima) = 60 x V
máx
(par de movimiento) = (μgW + F) x B
m
(par de aceleración) = [(J
a
(par de deceleración) = [(J
d
(par efectivo) =√(T
rms
40 kg
2 m
0.04 m
0.04 m
0.9
20 x 10 kg·m (con-
-6 2
sulte el catálogo de
productos del
proveedor)
= 19,85 kg
x B + W x B / 4π = 5,61 x 10
d 2 p 2 2
w
(inercia del motor) = 1,57 x 10
m
/ B
máx
/ 2πB
p η
+ J ) x 2 πN / T ] + T
l m a
+ J ) x 2 πN / T ] - T
l m d
x t + T
a 2 m 2
a
Modelo operativo
Tiempo de aceleración (t
a
Tiempo de movimiento
constante (t )
u
Tiempo de deceleración (t
Tiempo de ciclo (t )
c
Distancia de desplaza-
miento (L)
-
kg·m
-3 2
+ 2t + t ) = 5,89 m/s
a u d
= 882 rpm < 2000 rpm (velocidad
p
= 0,069 Nm
= 4,49 Nm
m
= 4,35 Nm
m
x t + T x t ) / t = 1,71 Nm < 4,78 Nm
d 2
b d c
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
) 0,15 s
0.7 s
) 0,15 s
d
2 s
0,5 m
kg·m
-3 2