Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 345

Fallo
F7412: Ángulo de
conmutación erróneo (modelo
de motor)
Reacción: ENCODER
Confirmación: IMMEDIATELY
F7420: Accionamiento:
Frecuencia propia filtro con-
signa intensidad > Frecuen-
cia de Shannon
F7430: No es posible
conmutar a funcionamiento
controlado de par en lazo
abierto
Reacción: OFF2
Confirmación: POWER ON
F7431: No es posible
conmutar al modo sin
encóder
Reacción: OFF2
Confirmación: POWER ON
F7442: RP: Multivuelta no
compatible con el margen
módulo
Reacción: OFF1 (OFF2,
OFF3)
Confirmación: IMMEDIATELY
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Causa
Detectado un ángulo de conmutación
erróneo que puede provocar reali-
mentación positiva en el regulador de
velocidad.
Causas posibles:
El encóder en motor está mal calibrado
•
respecto a la posición del campo mag-
nético.
El encóder en motor está dañado.
•
Los datos para calcular el modelo de
•
motor están mal ajustados.
La identificación de posición polar, si
•
está activada, ha calculado un valor
erróneo.
La señal de velocidad del encóder de
•
motor tiene perturbaciones.
El lazo de control es inestable por
•
parametrización errónea.
Una de las frecuencias propias del filtro es
superior a la frecuencia de Shannon.
Para el modo sin encóder, el convertidor
no puede conmutar al modo controlado de
par en lazo cerrado.
Para el control de par en lazo cerrado, el
convertidor no puede conmutar al modo
sin encóder.
La relación entre la resolución multivuelta
con el margen del módulo (p29246) no es
un número entero. Con ello se resetea la
calibración, ya que el valor real de
posición no se puede reproducir después
de la operación de desconectar y conectar
de nuevo.
11.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio
Si se ha modificado el montaje del
•
encóder, recalibrar este de nuevo.
Cambiar el encóder defectuoso en motor.
•
Ajustar correctamente la resistencia del
•
estátor del motor, la resistencia del cable
y la inductancia dispersa del estátor.
Calcular la resistencia del cable a partir
de su sección y su longitud, comprobar la
inductancia y la resistencia estatórica con
la ayuda de la hoja de datos del motor,
medir la resistencia estatórica, p. ej., con
un multímetro y, en caso necesario, iden-
tificar nuevamente los valores con la iden-
tificación de los datos del motor en
parada.
Con identificación de posición polar acti-
•
vada comprobar el método para la identi-
ficación de la posición polar y obligar a
una nueva identificación de la posición
polar mediante selección y deselección.
Reducir la frecuencia propia del nu-
•
merador o del denominador del filtro de
consigna de intensidad afectado.
Desconectar el filtro afectado (p1656).
•
No se debe intentar conmutar al modo
•
controlado de par en lazo cerrado.
Comprobar la conexión de cables del
•
encóder.
No se debe intentar conmutar al modo sin
•
encóder.
Comprobar la conexión de cables del
•
encóder.
Ajustar la relación entre la resolución multi-
vuelta con el margen del módulo a un número
entero.
La relación v se calcula como sigue:
Encóder en el motor sin seguimiento de
•
posición (p29243 = 0):
v = (4096 * p29247 * p29248)/(p29249 *
p29246)
Encóder en el motor con seguimiento de
•
posición (p29243 = 1):
v = (p29244 * 29247)/p29246
Diagnóstico
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