Ganancias De Servo - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Ajuste
9.1 Resumen del controlador

Ganancias de servo

● Ganancia del lazo de posición
La ganancia del lazo de posición influye directamente en el nivel de respuesta del lazo
de posición. Si el sistema mecánico no vibra ni genera ruidos, puede aumentar el valor
de la ganancia del lazo de posición para que el nivel de respuesta pueda aumentar y el
tiempo de posicionamiento se pueda reducir.
● Ganancia del lazo de velocidad
La ganancia del lazo de velocidad influye directamente en el nivel de respuesta del lazo
de velocidad. Si el sistema mecánico no vibra ni genera ruidos, puede aumentar el valor
de la ganancia del lazo de velocidad para que el nivel de respuesta pueda aumentar.
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Parámetro Rango de valores
p29110[0] De 0,00 a 300.00
p29110[1] De 0,00 a 300.00
Parámetro Rango de valores
p29120[0] De 0 a 999999
p29120[1] De 0 a 999999
Valor predetermi- Unidad
nado
Depende del motor 1000/min
1.00 1000/min
Valor predetermina- Unidad
do
Depende del motor Nm/rad
0.3 Nm/rad
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Descripción
Ganancia del lazo de
posición 1
Ganancia del lazo de
posición 2
Descripción
Ganancia del lazo de
velocidad 1
Ganancia del lazo de
velocidad 2
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6