Modo De Ajuste - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

● Ganancia de integración del lazo de velocidad
Al añadir el componente de integración en el lazo de velocidad, el servoaccionamiento
puede eliminar con eficiencia el error de velocidad de estado estacionario y dar
respuesta a un pequeño cambio en la velocidad.
En términos generales, si el sistema mecánico no vibra ni genera ruidos, puede reducir la
ganancia de integración del lazo de velocidad para que se pueda aumentar la rigidez del
sistema.
Si la relación de la inercia con carga es muy elevada o el sistema mecánico presenta un
factor de resonancia, se debe garantizar que la constante de tiempo de integración del
lazo de velocidad sea suficientemente grande; en caso contrario, el sistema mecánico
puede presentar resonancia.
● Ganancia anticipativa de lazo de posición
Con la ganancia anticipativa del lazo de posición, se puede aumentar el nivel de
sensibilidad de respuesta. Si la ganancia anticipativa del lazo de posición es demasiado
grande, la velocidad del motor puede presentar sobreimpulsos y la señal de salida digital
INP puede tener una activación/desactivación repetida. Por consiguiente, debe
supervisar los cambios en la forma de la onda de velocidad y la acción de la señal de
salida digital INP durante el ajuste. Puede ajustar lentamente la ganancia anticipativa del
lazo de posición. El efecto de la función anticipativa no es evidente si la ganancia del
lazo de posición es demasiado grande.
9.2

Modo de ajuste

El ajuste permite optimizar la sensibilidad de respuesta de una máquina. La sensibilidad de
respuesta se hace patente a través de un factor dinámico y se determina a través de las
ganancias de servo que se establecen en el servoaccionamiento.
Las ganancias de servo se establecen mediante una combinación de parámetros. Estos
parámetros influyen los unos en los otros, por lo que debe tener en cuenta el equilibrio entre
los valores fijados al ajustarlos.
Por lo general, la sensibilidad de respuesta de una máquina con una elevada rigidez se
puede incrementar si se aumentan las ganancias de servo; sin embargo, si se incrementan
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Parámetro Rango de valores Valor predeter-
p29121[0] De 0 a 100000
p29121[1] De 0 a 100000
p29022 De1 a 10000
Parámetro Rango de
valores
p29111 De 0,00 a 200.00 0
Unidad
minado
15 ms
20 ms
1 -
Valor predeter- Unidad
minado
%
9.2 Modo de ajuste
Descripción
Tiempo de integración del lazo
de velocidad 1
Tiempo de integración del lazo
de velocidad 2
Relación del momento de iner-
cia con carga
Descripción
Ganancia anticipativa de lazo de
posición
Ajuste
265