Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 234

Funciones de control
7.7 Comunicación con el PLC
Modo de control PTI
Datos de 40110 Palabra de estado
estado
40111 Velocidad real
40112 Palabra superior
posición real
40113 Palabra inferior
posición real
Definición del registro 40100
Bit
Señales
0 SON_OFF1 Flanco de subida para habilitar SON (se
pueden habilitar los pulsos).
0: OFF1 (frenado con generador de ram-
pa, después cancelación de impulsos y
listo para encendido)
1 OFF2 1: No OFF2 (habilitación posible)
0: OFF2 (cancelación inmediata de im-
pulsos e inhibición de encendido)
2 OFF3 1: No OFF3 (habilitación posible)
0: OFF3 (frenado rápido, después can-
celación de impulsos e inhibición de en-
cendido)
3 OPER 1: Habilitar operación (se pueden habilitar
los pulsos).
0: Inhibir operación (cancelar impulsos)
4 Reservado -
5 Reservado -
6 Reservado -
7 RESET Restablecimiento de fallos
8 Reservado -
9 Reservado -
10 PLC Habilitar mando desde PLC
11 Reservado -
12 Reservado -
13 Reservado -
14 Reservado -
15 Reservado -
234
IPos
Palabra de estado
Velocidad real
Palabra superior
posición real
Palabra inferior
posición real
Modo de control PTI
Descripción
S
Palabra de estado
Velocidad real
-
-
Modo de control IPos
Señales
SON_OFF1 Flanco de subida para habilitar SON (se
pueden habilitar los pulsos).
0: OFF1 (frenado con generador de ram-
pa, después cancelación de impulsos y
listo para encendido)
OFF2 1: No OFF2 (habilitación posible)
0: OFF2 (cancelación inmediata de im-
pulsos e inhibición de encendido)
OFF3 1: No OFF3 (habilitación posible)
0: OFF3 (frenado rápido, después can-
celación de impulsos e inhibición de en-
cendido)
OPER 1: Habilitar operación (se pueden habilitar
los pulsos).
0: Inhibir operación (cancelar impulsos)
SETP_ACC Flanco de subida para aceptar consigna
MDI
TRANS_TY 1: Aceptar inmediatamente consigna
PE SE nueva
0: Aceptar en flanco de subida de
SETP_ACC
POS_TYP 1: Posicionamiento absoluto
0: Posicionamiento relativo
RESET Restablecimiento de fallos
Reservado -
Reservado -
PLC Habilitar mando desde PLC
Reservado -
Reservado -
SREF Iniciar el referenciado (actúa como REF
para modo de referencia 0)
Reservado -
Reservado -
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
T
Palabra de estado
Velocidad real
-
-
Descripción