Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 202

Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
2. Configure las señales SREF y REF.
Consulte las referencias en el capítulo "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 93)".
3. Active SREF a flanco de subida para iniciar el referenciado.
Nota
Durante el referenciado, si SREF está en OFF, el referenciado se detiene.
4. Si el servomotor alcanza el punto de referencia, se emite la señal REFOK (si así está
configurado).
5. Ponga a cero la señal SREF y el referenciado acaba satisfactoriamente.
Solo marca cero de encóder (p29240=2)
En este modo no se dispone de levas. El referenciado se activa mediante la señal SREF. A
continuación, el servomotor acelera hasta la velocidad especificada en p2608, con el sentido
de giro (horario o antihorario) definido por p2604. Cuando el servomotor alcanza la primera
marca cero, empieza a desplazarse hacia el punto de referencia definido en p2600, a la
velocidad especificada por p2611. Cuando el servomotor alcanza el punto de referencia
(p2599), se emite la señal REFOK. Ponga a cero la señal SREF (1→0) y el referenciado
acaba satisfactoriamente.
En el siguiente esquema se muestra todo el proceso.
202
Parámetro Rango
p2609 De 0 a
2147482647
p2611 De 1 a 40000000
Ajuste de Unidad
fábrica
20000 LU Distancia máxima para buscar la
marca cero
300 1000 Velocidad para buscar el punto de
LU/min referencia
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6